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知ってるようで知らない四十八手（其の壱）で説明しましたが、四十八手を分類したのは、江戸時代に菱川師宣（ひしかわもろのぶ）が 手がけたと言われ、医学書の解説図を参考文献にしています。その体位は大きく２つに分類されます。

男女がお互いに向き合って行う「前向位」と、後ろから抱える「後向位」の２通りで分類されます。
その前後の向きを９種類のバリエーションの体位で構成されているようです。

【９種類の基本体位】
・正常位（せいじょう・い）：女性が仰向けになり、膝を立てて股を広げた状態のところに男性が上からおおい被さる体位です。
・後背位（こうはい・い）：女性が四つん這いになって肘を付いたところに、男性または立ち役が膝をついて背後から性器を挿入する体位です。
・騎乗位（きじょう・い）：仰向けに寝た男性の上に女性がまたがり、女性自ら勃起した男性器（ペニス）を膣に導き性器を結合させます。
・伸長位（しんちょう・い）：女性は仰向けに寝てまっすぐ足を伸ばす。男性は女性にまたがり、ペニスを膣に挿入します。
・屈曲位（くっきょく・い）：女性が海老のように体を丸くし、その上から男性が体重をかけるように性器を結合させる体位です。
・座位（ざ・い）：男女が正面を向かい合わせか、男性もしくは女性が後ろから抱える体勢で性器を結合させる体位です。
・側位（そく・い）：男女が横向き（脇腹の一方を下に付けた体勢）で性器を結合させる体位の変形で、男女が対面する体勢を取る前側位です。
・立位（りつ・い）：パートナー同士が立った体勢で性器を結合させる体位、もしくは男性が勃起した陰茎を女性の性器に立ったまま結合させる体位です。
・交差位（こうさ・い）：男女が足を交差させ、互いの足の間で性器を結合させる体位です。



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